Dit is de toekomst van wandelende robots

Het nabootsen van een menselijke manier van lopen door robots is een behoorlijk lastige opgave. Wij hebben namelijk een eigenaardige manier om onszelf voort te bewegen, waarbij de heupgewrichten en de knieƫn het lichaam steeds uit balans brengen. Dat moet dan weer worden gecompenseerd met het verplaatsen van je zwaartepunt door je bovenlichaam in een andere houding te draaien. Enfin, behoorlijke complexe bewegingen die je niet zomaar nabootst. De afdeling Robotics en Mechanisms Laboratory van UCLA heeft een verbazingwekkend eenvoudige oplossing voor dat probleem verzonnen.

Door de kniegewrichten 90 graden te draaien en het heupgewricht volledig achterwege te laten loopt de Non-Anthropomorphic Bipedal Robot System, kortweg NABiRoS, veel stabieler dan andere ‘wandelende’ robots en is hij in staat om over drempels te stappen en trappen te beklimmen. Bovendien zijn er minder onderdelen nodig, waardoor de robot lichter wordt en ook een stuk minder kostbaar is om te maken. Zie NABiRos daarom als een blauwdruk voor de toekomstige lopende robots.

Volgende bericht: Hyde: decoratieve panelen met ingebouwde LED-verlichting