iRobot-arm leert pannenkoeken bakken

De heren van Programming-by-demonstration.org hebben bijzondere software ontwikkeld die de iRobot-arm op het bovenstaande plaatje in staat stelt pannenkoeken te bakken. Het bijzondere aan deze software is dat je het de robot eerst voor moet doen. Door dit ‘kinesthetische leren’, in combinatie met het PoWER-algoritme (Policy learning by Weighting Exploration with the Returns), kan de robot verschrikkelijk ingewikkelde bewegingen uitvoeren. Filmpje na de break.

Volgende bericht: Mr. Clock: klok die aandacht nodig heeft