In het bovenstaande filmpje zie je BallP (of Ball Inverted Pendulum), een robot met ultieme balans. BallP is zo’n 50 centimeter hoog en balanceert door middel van drie wieltjes op een bowlingbal. Met behulp van een stel gyroscopen, accelerometers en motortjes kan de robot van alles dragen, zonder het ooit schuin te houden. Wat je eraan hebt moet je mij niet vragen, maar het ziet er in ieder geval leuk uit.